|
@@ -40,6 +40,9 @@
|
|
|
#include <asm/io.h>
|
|
|
#include <asm/errno.h>
|
|
|
|
|
|
+#define OMAP_GPIO_DIR_OUT 0
|
|
|
+#define OMAP_GPIO_DIR_IN 1
|
|
|
+
|
|
|
static inline const struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
|
|
|
{
|
|
|
return &omap_gpio_bank[gpio >> 5];
|
|
@@ -53,17 +56,17 @@ static inline int get_gpio_index(int gpio)
|
|
|
static inline int gpio_valid(int gpio)
|
|
|
{
|
|
|
if (gpio < 0)
|
|
|
- return -1;
|
|
|
+ return -EINVAL;
|
|
|
if (gpio < 192)
|
|
|
return 0;
|
|
|
- return -1;
|
|
|
+ return -EINVAL;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
static int check_gpio(int gpio)
|
|
|
{
|
|
|
if (gpio_valid(gpio) < 0) {
|
|
|
printf("ERROR : check_gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
|
|
|
- return -1;
|
|
|
+ return -EINVAL;
|
|
|
}
|
|
|
return 0;
|
|
|
}
|
|
@@ -89,14 +92,29 @@ static void _set_gpio_direction(const struct gpio_bank *bank, int gpio,
|
|
|
__raw_writel(l, reg);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Get the direction of the GPIO by reading the GPIO_OE register
|
|
|
+ * corresponding to the specified bank.
|
|
|
+ */
|
|
|
+static int _get_gpio_direction(const struct gpio_bank *bank, int gpio)
|
|
|
{
|
|
|
- const struct gpio_bank *bank;
|
|
|
+ void *reg = bank->base;
|
|
|
+ u32 v;
|
|
|
|
|
|
- if (check_gpio(gpio) < 0)
|
|
|
- return;
|
|
|
- bank = get_gpio_bank(gpio);
|
|
|
- _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input);
|
|
|
+ switch (bank->method) {
|
|
|
+ case METHOD_GPIO_24XX:
|
|
|
+ reg += OMAP_GPIO_OE;
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ default:
|
|
|
+ return -EINVAL;
|
|
|
+ }
|
|
|
+
|
|
|
+ v = __raw_readl(reg);
|
|
|
+
|
|
|
+ if (v & (1 << gpio))
|
|
|
+ return OMAP_GPIO_DIR_IN;
|
|
|
+ else
|
|
|
+ return OMAP_GPIO_DIR_OUT;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
static void _set_gpio_dataout(const struct gpio_bank *bank, int gpio,
|
|
@@ -121,20 +139,27 @@ static void _set_gpio_dataout(const struct gpio_bank *bank, int gpio,
|
|
|
__raw_writel(l, reg);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Set value of the specified gpio
|
|
|
+ */
|
|
|
+void gpio_set_value(int gpio, int value)
|
|
|
{
|
|
|
const struct gpio_bank *bank;
|
|
|
|
|
|
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
|
|
return;
|
|
|
bank = get_gpio_bank(gpio);
|
|
|
- _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
|
|
|
+ _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), value);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-int omap_get_gpio_datain(int gpio)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Get value of the specified gpio
|
|
|
+ */
|
|
|
+int gpio_get_value(int gpio)
|
|
|
{
|
|
|
const struct gpio_bank *bank;
|
|
|
void *reg;
|
|
|
+ int input;
|
|
|
|
|
|
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
|
|
return -EINVAL;
|
|
@@ -142,7 +167,17 @@ int omap_get_gpio_datain(int gpio)
|
|
|
reg = bank->base;
|
|
|
switch (bank->method) {
|
|
|
case METHOD_GPIO_24XX:
|
|
|
- reg += OMAP_GPIO_DATAIN;
|
|
|
+ input = _get_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio));
|
|
|
+ switch (input) {
|
|
|
+ case OMAP_GPIO_DIR_IN:
|
|
|
+ reg += OMAP_GPIO_DATAIN;
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ case OMAP_GPIO_DIR_OUT:
|
|
|
+ reg += OMAP_GPIO_DATAOUT;
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ default:
|
|
|
+ return -EINVAL;
|
|
|
+ }
|
|
|
break;
|
|
|
default:
|
|
|
return -EINVAL;
|
|
@@ -151,32 +186,45 @@ int omap_get_gpio_datain(int gpio)
|
|
|
& (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-int omap_get_gpio_dataout(int gpio)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Set gpio direction as input
|
|
|
+ */
|
|
|
+int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
|
|
{
|
|
|
- struct gpio_bank *bank;
|
|
|
- void *reg;
|
|
|
+ const struct gpio_bank *bank;
|
|
|
|
|
|
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
|
|
return -EINVAL;
|
|
|
+
|
|
|
bank = get_gpio_bank(gpio);
|
|
|
- reg = bank->base;
|
|
|
- switch (bank->method) {
|
|
|
- case METHOD_GPIO_24XX:
|
|
|
- reg += OMAP_GPIO_DATAOUT;
|
|
|
- break;
|
|
|
- default:
|
|
|
- return -EINVAL;
|
|
|
- }
|
|
|
- return (__raw_readl(reg)
|
|
|
- & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
|
|
|
+ _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
|
|
|
+
|
|
|
+ return 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-static void _reset_gpio(const struct gpio_bank *bank, int gpio)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Set gpio direction as output
|
|
|
+ */
|
|
|
+int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
|
|
{
|
|
|
- _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
|
|
|
+ const struct gpio_bank *bank;
|
|
|
+
|
|
|
+ if (check_gpio(gpio) < 0)
|
|
|
+ return -EINVAL;
|
|
|
+
|
|
|
+ bank = get_gpio_bank(gpio);
|
|
|
+ _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), value);
|
|
|
+ _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 0);
|
|
|
+
|
|
|
+ return 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-int omap_request_gpio(int gpio)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Request a gpio before using it.
|
|
|
+ *
|
|
|
+ * NOTE: Argument 'label' is unused.
|
|
|
+ */
|
|
|
+int gpio_request(int gpio, const char *label)
|
|
|
{
|
|
|
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
|
|
return -EINVAL;
|
|
@@ -184,7 +232,10 @@ int omap_request_gpio(int gpio)
|
|
|
return 0;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-void omap_free_gpio(int gpio)
|
|
|
+/**
|
|
|
+ * Reset and free the gpio after using it.
|
|
|
+ */
|
|
|
+void gpio_free(unsigned gpio)
|
|
|
{
|
|
|
const struct gpio_bank *bank;
|
|
|
|
|
@@ -192,5 +243,5 @@ void omap_free_gpio(int gpio)
|
|
|
return;
|
|
|
bank = get_gpio_bank(gpio);
|
|
|
|
|
|
- _reset_gpio(bank, gpio);
|
|
|
+ _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
|
|
|
}
|