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@@ -90,20 +90,19 @@ int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
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/* finally, let's do it: set direction and exec command */
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+ ulong value;
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if (sub_cmd == GPIO_INPUT) {
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gpio_direction_input(gpio);
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- printf("gpio: pin %lu on port %c set to input\n", pin, *str_pin);
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- return 0;
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- }
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-
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- ulong value;
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- switch (sub_cmd) {
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- case GPIO_SET: value = 1; break;
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- case GPIO_CLEAR: value = 0; break;
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- case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
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- default: goto show_usage;
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+ value = gpio_get_value(gpio);
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+ } else {
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+ switch (sub_cmd) {
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+ case GPIO_SET: value = 1; break;
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+ case GPIO_CLEAR: value = 0; break;
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+ case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
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+ default: goto show_usage;
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+ }
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+ gpio_direction_output(gpio, value);
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}
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- gpio_direction_output(gpio, value);
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printf("gpio: pin %lu on port %c (gpio %lu) value is %lu\n",
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pin, *str_pin, gpio, value);
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@@ -113,6 +112,6 @@ int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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}
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U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
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- "set/clear/toggle gpio output pins",
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- "<set|clear|toggle> <port><pin>\n"
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- " - set/clear/toggle the specified pin (e.g. PF10)");
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+ "input/set/clear/toggle gpio output pins",
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+ "<input|set|clear|toggle> <port><pin>\n"
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+ " - input/set/clear/toggle the specified pin (e.g. PF10)");
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