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@@ -741,16 +741,14 @@ static int pcan_usb_encode_msg(struct peak_usb_device *dev, struct sk_buff *skb,
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/* can id */
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if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
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- __le32 tmp32 = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
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+ __le32 tmp32 = cpu_to_le32((cf->can_id & CAN_ERR_MASK) << 3);
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- tmp32 <<= 3;
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*pc |= PCAN_USB_STATUSLEN_EXT_ID;
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memcpy(++pc, &tmp32, 4);
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pc += 4;
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} else {
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- __le16 tmp16 = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
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+ __le16 tmp16 = cpu_to_le16((cf->can_id & CAN_ERR_MASK) << 5);
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- tmp16 <<= 5;
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memcpy(++pc, &tmp16, 2);
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pc += 2;
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}
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